多航天器集中事件触发分组姿态协同控制

摘要：

针对多航天器分组姿态协同问题,提出了基于集中事件触发机制的控制输入.以修正罗德里格斯参数描述航天器姿态模型,并将多航天器系统作为无向图进行研究.通过Lyapunov稳定性理论和代数图论,证明了所提出的控制输入能够使系统达到分组姿态协同,并且触发时刻间隔有正的下界,排除了 Zeno现象.仿真结果表明,航天器的角速度将收敛到零,每个分组内航天器的姿态都能达到协同,系统整体能够达到分组姿态协同.

关键词：航天器、姿态、分组、事件触发、姿态协同、集中式

所属期刊栏目：42

分类号：TP13(自动化基础理论)

资助基金：国家自然科学基金61273058

在线出版日期：2021-06-15（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共5页

页码：183-187