路面激励对火箭炮行进间发射控制的影响研究

摘要：

为了研究路面不平度对PID控制精度的影响,建立了防空车载火箭炮行进间发射动力学模型,以实现防空火箭炮行进间发射的精确控制和发射全过程仿真.利用谐波叠加法生成不同等级的三维路面谱,导入动力学软件,最后通过Matlab设计PID控制器,以伺服电机作为控制执行机构精确控制火箭炮位置伺服系统,建立机电联合仿真系统.仿真计算结果表明:在A级路面下,PID控制方法可实现有效控制,随着路面不平度的增大,PID控制精度下降.

关键词：火箭炮、行进间发射、PID控制、机电联合仿真

所属期刊栏目：42

分类号：TJ35(火炮)

资助基金：国防预研项目6141B02040203

在线出版日期：2021-06-15（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共5页

页码：37-41