电动舵机控制系统可靠性仿真与优化

摘要：

利用MATLAB SIMULINK和MSC.ADAMS软件建立了某型电动舵机控制系统的动力学仿真模型,针对其动作不到位、频响缓慢、超调等整机性能故障,考虑主要控制参数的随机性,通过拟合性能参数与随机参数的响应面模型进行了可靠性分析;以运动精度误差最小为目标,考虑多个性能可靠度约束建立优化模型,运用概率功能度量法得到了优化的控制参数设计方案.与常规优化结果对比表明,基于该设计方案的电动舵机具有更好的性能和可靠性.

关键词：电动舵机、可靠性仿真、响应面、可靠性优化、概率功能度量

所属期刊栏目：42

分类号：TB114.3(工程基础科学)

资助基金：装备预研兵器工业联合基金项目6141B012107

在线出版日期：2021-04-28（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共7页

页码：107-113