增强现实在装甲装备基层级维修中的应用

摘要：

针对装甲装备基层级维修检测设备重量大、缺乏维修引导和自然交互能力等问题,设计了一种可穿戴式的增强现实维修引导系统.通过同时定位与地图构建算法实现了高精度的三维注册,采用基于故障树和信号检测的方法实现了准确快速的故障诊断,利用3D MAX对维修引导信息进行建模.最后选取典型坦克火控系统为研究对象,使用AR眼镜、维修检测适配器及其他相关软硬件单元实现了对坦克火控系统启动故障的检测维修引导.结果表明:该系统具有较强的维修引导能力、可穿戴能力和自然交互能力,能够满足基层人员对坦克火控系统维修的需求.

关键词：增强现实、系统框架、维修引导、可穿戴、自然交互

所属期刊栏目：41

分类号：TJ07;TP391.9(一般性问题)

资助基金：军队科研资助项目

在线出版日期：2021-03-11（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共7页

页码：268-274