配备GPS/INS组合导航系统的无人机诱捕方法

摘要：

针对黑飞无人机威胁空域安全问题,结合无人机卫星/惯性组合导航(Global Positioning System/Inertial Naviga-tion System,GPS/INS)系统的归一化新息平方(Normalized Innovation Squared,NIS)检测和GPS欺骗原理,分析了欺骗距离和GPS定位精度对诱捕无人机的影响,设计了一套诱捕无人机的完整步骤,研究目标是在不被无人机发觉的前提下将无人机诱骗至指定位置.通过理论分析和仿真,验证了该方法不仅可以诱捕无人机,还不易被检测到.

关键词：GPS欺骗、无人机、组合导航系统、诱捕、NIS检测

所属期刊栏目：41

分类号：TN967.1

资助基金：国家自然科学基金项目U1833112

在线出版日期：2021-03-04（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共6页

页码：212-217