一种可重构移动作战平台对接机构设计与实验

摘要：

提出了一种被动锁定电磁解锁式对接机构,在作战平台整体运动时为相邻模块提供可靠的连接,在重构过程中可以迅速完成相邻模块的连接/断开.对接机构主要由主动连接机构、被动连接头和解锁电磁铁组成,连接后机构自锁,无需能量保持.利用ADAMS软件对对接机构进行了对接过程仿真,获得了限位杆与对接头的接触力曲线.搭建了对接机构实验平台,实验表明,在位置偏差5 mm、角度偏差10°的情况下该对接机构能可靠完成对接,结构简单合理,对接容差能力强.

关键词：可重构、移动作战平台、对接机构、自锁

所属期刊栏目：41

分类号：E923(武器、军用器材)

资助基金：国家自然科学基金项目;内蒙古工业大学校基金项目

在线出版日期：2020-10-20（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共5页

页码：147-151