全自动无人驾驶地铁功能分析及故障应对

摘要：

相比于传统城市轨道交通驾驶系统,全自动无人驾驶系统具有全自动、高可靠、低成本等优势.介绍了城市轨道交通全自动无人驾驶的定义与特点,针对列车日常运营的关键流程,阐述了全自动无人驾驶部分功能,并针对关键故障场景进行了分析,描述了全自动无人驾驶场景下主要故障的应对方案,提高了全自动无人驾驶场景下的应急能力.

关键词：城市轨道交通、全自动无人驾驶、功能分析、故障应对

所属期刊栏目：41

分类号：U231.6(特种铁路)

资助基金：国家重点研发计划项目;中央高校基本科研业务费专项资金项目;国家江苏省研究生科研与实践创新计划项目

在线出版日期：2020-10-20（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共5页

页码：143-146,196