微小型可重构移动作战平台系统设计

摘要：

提出了一种微小型可重构移动作战平台系统.基于"模块化"、"可重构性"等思想,将作战武器搭载在每个微小型移动作战平台上,通过每个作战平台之间的连接对接装置,实现各个移动作战平台的重构组合.设计了一种三角形履带与轮子相结合的组合式行进机构,提升了移动作战平台的环境适应性和越障能力.建立并完成了移动作战平台的运动学模型和在极限位姿状态下的越障性能分析.阐述了微小型可重构移动作战平台的协同运动策略和作战体系.

关键词：模块化、可重构性、三角形履带、协同运动策略、性能分析

所属期刊栏目：41

分类号：TJ02(一般性问题)

资助基金：国家自然科学基金项目6176020060

在线出版日期：2020-10-20（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共5页

页码：116-120