基于TSSH-EKF的组网雷达误差配准算法

摘要：

为提高组网雷达的探测精度,提出了一种双阶自适应扩展卡尔曼滤波误差配准算法.对扩维目标状态向量进行解耦,将Sage-Husa自适应滤波与解耦后双阶扩展卡尔曼滤波进行结合,并引入序贯思想,在进行无偏滤波的同时根据量测输出在线实时修正量测噪声,防止因量测噪声设置误差过大产生的滤波发散.仿真实验表明:与扩维误差配准算法相比,所提算法在大大降低计算量的同时,能够有效提高滤波的稳定性.

关键词：系统误差、自适应滤波、双阶扩展卡尔曼滤波、误差配准

所属期刊栏目：41

分类号：TN957

在线出版日期：2020-10-20（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共5页

页码：71-75