基于CANopen的制退机液压阻力控制方案设计

摘要：

设计了一种可调节式反后坐装置,其制退机部分的核心在于依靠电机控制内部的动活塞在后坐运动的短暂时间内按照规律转动.提出了一种利用CANopen通信协议DS301及伺服电机驱动子协议DSP402实现电机位置插值控制的方案.根据活塞转动要求对具体控制方式进行了研究分析并确定程序设计框架,基于CANopen协议进行伺服控制的原理进行了控制系统设计,监测结果表明该控制方案能够达到预期运动目标,为后续的实验和研究提供参考.

关键词：CANopen协议、活塞转角、位置插值、编码器脉冲

所属期刊栏目：41

分类号：TJ303.4(火炮)

在线出版日期：2020-10-20（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共5页

页码：37-41