基于人工势场法的筒弹自动装填路径规划

摘要：

在改进势场函数的基础上,通过最优化方法对引力及斥力函数中的增益系数进行调整,从而改变合力的信息.建立筒弹装填环境下的三维矩形障碍物模型,并进行仿真研究.结果表明该方法能更好地避开局部极小值点,达到优化路径的目的.

关键词：人工势场法、三维路径规划、自动装填

所属期刊栏目：41

分类号：TJ812(战车、战舰、战机、航天武器)

资助基金：冲击波物理与爆轰物理重点实验室基金6142A0302020517

在线出版日期：2021-05-19（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共5页

页码：26-30