基于空间Agent的舰载机群调度路径规划

摘要：

基于Agent技术,提出了一种考虑空间约束的舰载机群调度路径优化方法,构建了考虑空间约束的调度目标和约束函数,基于正六边形空间Agent与舰载机Agent完成了考虑避障过程的调度过程建模.考虑等待策略和绕行策略,给出一种Agent框架下基于改进A*算法的机群协同路径的全局寻优方法;通过10架舰载机起飞作业并行调度进行验证.结果 表明:该方法给出了带避障行为的路径,提升了舰载机调度规划的有效性.

关键词：路径规划、舰载机、Agent、改进A*算法、动态调度

所属期刊栏目：41

分类号：TJ83;E926.392(战车、战舰、战机、航天武器)

在线出版日期：2020-06-10（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共5页

页码：106-110