无人机密集编队飞行多性能控制器设计方法研究

摘要：

针对无人机编队飞行控制的实际需求,建立了无人机编队飞行动力学模型,并提出一种满足多性能需求的控制器设计方法,证明了该设计方法控制器存在的条件.针对无人机编队飞行控制器设计控制器参数存在性问题和设计过程复杂等问题,提出了编队运动方程解耦方法并给出了一种单通道设计的思路.无人机编队航向机动非线性仿真表明,该控制方法有效.

关键词：无人机、密集编队、控制器、多性能控制、通道解耦

所属期刊栏目：41

分类号：TJ391;TJ761.1(火炮)

资助基金：通用航空技术中心基金项目;陕西省自然科学基金项目;江苏省高等学校自然科学研究面上项目

在线出版日期：2020-06-10（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共6页

页码：14-19