基于成像尺寸变化的单目视觉测距方法研究
提出了一种基于特征尺寸成像变化规律的单目视觉测距算法,采用了单目相机和加速度计的测距方案,通过建立相机-目标距离与目标特征尺寸成像的关系,利用目标特征尺寸成像相对变化量的统计特性及特征尺寸与相机-目标距离的比值关系对距离输出进行估计并逐步修正,有效提高了单目测距精度.测距试验结果表明:即使在没有固定参照物的情况下,该方法测距精度依然优于传统单目测距方法.
单目、测距、特征尺寸、统计特性
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TP391.4(计算技术、计算机技术)
2020-05-28(万方平台首次上网日期,不代表论文的发表时间)
共4页
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