空间机械臂连杆—关节质量比和惯量比影响分析
以平面肘型机械臂为例,利用几何关系将质量比和惯量比转化为连杆与关节的密度比,并搭建了以密度比为参变量的动力学模型,利用该模型分析了不同密度比下系统的动态响应,确定了系统稳定状态对应的质量比和惯量比区间,为空间机械臂设计过程中的质量分配和构型设计提供依据.
空间机械臂、质量比、动力学、系统动态响应、性能指标
41
TJ02;TP242(一般性问题)
2020-05-07(万方平台首次上网日期,不代表论文的发表时间)
共4页
136-139
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空间机械臂、质量比、动力学、系统动态响应、性能指标
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TJ02;TP242(一般性问题)
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国家重点研发计划“现代服务业共性关键技术研发及应用示范”重点专项“4.8专业内容知识聚合服务技术研发与创新服务示范”
国家重点研发计划资助 课题编号:2019YFB1406304
National Key R&D Program of China Grant No. 2019YFB1406304
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