基于改进PSO的多UAV协同任务分配研究

摘要：

基于任务分配收益和任务分配代价,考虑UAV总飞行时间代价、最大任务时间、负载均衡值等因素,建立多UAV协同任务分配模型;设计了双层粒子群编码方法,将任务类型匹配信息作为启发信息,同时提出分组任务调整、飞行时间调整、任务交叉消解、时序先后调整等冲突消解处理策略,改进位于群算法;最后进行了仿真实验.仿真结果表明,基于启发信息和冲突消解策略的改进PS0算法,提高了算法的收敛性和全局搜索能力,提升了任务分配和航迹规划效率.

关键词：多无人飞行器、粒子群算法、协同任务分配

所属期刊栏目：40

分类号：TP391(计算技术、计算机技术)

资助基金：中国博士后科学基金资助项目 2012M512136

在线出版日期：2020-03-12（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共5页

页码：74-78