基于卡尔曼滤波器的半捷联导引头控制系统设计

摘要：

分析了滚仰式半捷联导引头控制系统原理,给出了导引头的状态方程与量测方程,提出了一种基于目标运动状态估计的卡尔曼滤波方法并将其应用于导引头控制;建立了滚仰式半捷联导引头控制仿真模型.仿真结果表明:提出的基于目标运动状态估计的卡尔曼滤波方法对导引头控制干扰和测量噪声具有良好的滤波作用,有效提高了导引头控制系统的鲁棒性,能够使导引头在控制干扰和噪声作用下保持对运动目标的稳定跟踪,为滚仰式半捷联导引头控制系统设计提供参考.

关键词：半捷联导引头、伺服控制、目标跟踪、卡尔曼滤波

所属期刊栏目：40

分类号：TJ765.3(火箭、导弹)

在线出版日期：2019-12-04（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共5页

页码：146-150