面向手持光刀法三维测量的点云滤波算法

摘要：

手持光刀三维测量具有速度快、精度高、使用便携的优点,同时三维测量模型的点云数据存在碎片化、密度大、背景冗余等问题.针对该问题,在研究现有点云滤波算法基础上,提出基于包围盒的点云平滑、数据压缩方法,分割点云空间为若干网格,匹配点云数据与网格关系,滤除噪声点,分别对网格内点云进行中值滤波,精简点云数据.针对冗余背景提出了交互式滤波方法,将目标点云与背景点云进行了有效分割.实验结果表明,所提方法鲁棒性好,为三维测量模型重建提供了准确的数据预处理.

关键词：手持光刀法、三维测量、点云滤波、包围盒

所属期刊栏目：40

分类号：TP29(自动化技术及设备)

资助基金：国家自然科学基金项目“基于分形表征的堆焊再制造层界面生长机理及性能研究”51405510

在线出版日期：2019-12-04（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共5页

页码：111-114,135