虚拟现实的履带式装甲车辆运动控制实验研究

摘要：

满足履带式装甲车辆运动控制虚拟仿真系统沉浸感和实时性要求,建立了车辆滑动模型,分析其运动特点,结合驾驶员操纵规律与驾驶经验,设计了基于预瞄-跟随理论的履带式装甲车辆跟随折线型轨迹的运动控制新方法,并借助Creator与Vega Prime三维建模联合仿真,实现了履带式装甲车辆虚拟场景下的自主运动;实验结果表明:履带式装甲车辆有效避开障碍物到达预期目标位置,证明了此种控制方法的有效性,这为履带式装甲车辆运动控制的实现和驾驶员的驾驶培训提供了方法借鉴.

关键词：履带式装甲车辆、滑动模型、运动控制、Creator、Vega Prime

所属期刊栏目：40

分类号：TJ412(弹药、引信、火工品)

资助基金：“十三五”陆装预研项目30106020105

在线出版日期：2019-11-22（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共5页

页码：135-139