微型扑翼飞行器动力学模型参数的灵敏度分析

摘要：

提出了一种针对动力学模型运动和几何参数的全局灵敏度分析方法.运用叶素法建立微型扑翼飞行器悬停状态的非线性动力学模型,通过挑选因子和定性分析来确定动力学模型中的主要参数,利用Sobol全局灵敏度分析方法对运动参数和几何参数进行灵敏度分析.结果 显示,在参数取值范围内,运动参数中的全局灵敏度大小为:扑动频率＞扑动角＞攻角;几何参数中的全局灵敏度大小为:展弦比＞一阶半径距.通过对动力学模型几何参数排的气动灵敏分析,为微型扑翼飞行器的动力学优化设计提供了依据.

关键词：微型扑翼飞行器、气动力模型、叶素法、Sobol理论、机器人

所属期刊栏目：40

分类号：TJ86;V211(战车、战舰、战机、航天武器)

资助基金：国家自然科学基金项目“切换非完整约束机械系统的动力学与控制”51775002;北京市自然科学基金项目“超冗余自由度柔顺操作机器人的机构控制一体化设计方法研究”L172001

在线出版日期：2019-10-30（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共6页

页码：94-99