多终端约束条件的任意加权最优制导律

摘要：

针对多终端约束制导问题,建立了线性化的弹目相对运动方程.在制导律的设计过程中,充分考虑脱靶量、终端落角等多约束条件,以控制能量为目标函数,利用极小值原理,求解线性二次最优控制方程,得到了控制系统为一阶惯性环节和无惯性环节的任意加权最优制导律.根据不同的制导要求选取不同的加权函数,均能推导出解析形式的最优制导律.利用蒙特卡洛法研究了风和测量误差对制导精度的影响.理论分析和仿真结果表明,设计的制导律能满足脱靶量、大落角的性能指标,设计方法具有普遍性,制导精度高.

关键词：兵器科学与技术、最优制导律、多终端约束、加权函数、零脱靶量、大落角

所属期刊栏目：40

分类号：TJ765.3(火箭、导弹)

资助基金：国家自然科学基金项目11472136

在线出版日期：2019-10-30（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共6页

页码：21-26