基于刚体导引的连杆式空间约束举升机构设计

摘要：

针对某装甲车辆自动装填系统中弹壳自动收抛装置的运动要求及空间约束问题,系统地提出了一种基于刚体导引的连杆机构的构型设计方法.基于实际工况,确定的连杆机构的刚体导引位置,建立基于二杆组的四连杆机构运动数学模型,应用Matlab计算软件,进行连杆参数设计计算,综合出具有期望运动曲线的四连杆举升机构,并进行机构的结构设计与分析,验证四连杆机构设计方法的有效性.所提出的设计方法为解析设计方法,设计过程直观、高效.

关键词：刚体引导、连杆机构、举升机构、空间约束、自动装填

所属期刊栏目：40

分类号：TJ302;TH112.1(火炮)

资助基金：中国科协“青年人才托举工程”项目YESS20160065;中国博士后科学基金项目2018M641290;北京市“青年拔尖人才”培育项目CIT&TCD201704063

在线出版日期：2019-10-30（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共4页

页码：10-13