基于质量调谐技术的自旋弹丸姿态控制

摘要：

针对自旋弹丸的主轴由于重力诱使弹道弯曲,在飞行过程中偏离初始自旋方向的问题,提出了一种参考质量调谐技术的弹丸姿态控制方案,在弹丸内部添加一个与弹丸质心固联重合的质量子系统.基于哈密尔顿力学原理,通过推导拉格朗日方程建立了包含质量子系统的动力学模型.基于H∞控制方法,推导局部线化姿态运动方程,将非线性问题转化为LMI,利用Matlab进行数值仿真.结果 表明,通过添加控制器有效实现了弹丸姿态的控制,证明了方法的有效性.

关键词：动力学、姿态控制、拉格朗日方程、H∞控制、质量调谐

所属期刊栏目：40

分类号：TJ012.3(一般性问题)

资助基金：电子测试技术重点实验室开放基金项目614200104021017

在线出版日期：2019-10-10（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共6页

页码：94-98,137