单兵助力外骨骼系统控制方案遗传算法仿真

摘要：

提出了一种使用遗传算法对单兵助力外骨骼系统传统交互力控制方案所采用的PI控制进行优化的控制方案,并进行了仿真验证,最终证明所设计的遗传自适应PI控制器能够有效提高单兵助力外骨骼系统的环境适应性.

关键词：单兵外骨骼、控制方案、遗传自适应、仿真研究

所属期刊栏目：40

分类号：TP242.6(自动化技术及设备)

资助基金：泰州学院高层次人才科研启动基金项目TZXY2017QDJJ015;国家自然科学基金项目51575279

在线出版日期：2019-08-06（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共5页

页码：129-133