基于小波神经网络PID的战车自适应巡航算法

摘要：

提出了一种由小波神经网络PID控制的自适应战车巡航算法,通过分析传统的神经网络PID算法在结构设计上的盲目性和误差过大,将小波变换融入神经网络,具有良好的函数逼近能力,有效避免局部最小值.实验结果表明,小波神经网络的输出平均误差控制在5°以内,平均误差和收敛速度明显优于传统的算法.

关键词：小波神经网络、战车巡航算法、PID

所属期刊栏目：40

分类号：TP183(自动化基础理论)

在线出版日期：2019-05-17（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共4页

页码：161-164