一种长机故障情况下机群编队协同定位算法

摘要：

提出了一种基于联邦滤波的协同定位方案,采用两级卡尔曼滤波结构,在相对导航坐标系和僚机惯导位置输出转换的基础上建立系统数学模型,最后采用联邦滤波算法进行定位误差估计;仿真结果表明:基于联邦滤波的协同定位算法能够有效抑制长机故障后机群编队定位误差迅速发散的情况.

关键词：机群编队、定位误差、协同导航、卡尔曼滤波

所属期刊栏目：40

分类号：V249.3(航空仪表、航空设备、飞行控制与导航)

资助基金：国家自然科学基金项目61203168;总装预研基金项目9140A090401

在线出版日期：2019-04-17（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共5页

页码：136-140