基于异质网络的蜂拥控制研究

摘要：

提出了异质影响半径的概念,对Olfati的人工势函数进行改造,使其能够应用于异质网络.研究了智能体的影响半径不同时对蜂拥控制网络的影响.研究结果表明:当智能体影响半径服从幂律分布时,随着幂律指数的减小,网络的异质性增强,也更容易达到蜂拥状态;当网络的异质性很强时,只需要通过控制极少数感知半径大的智能体,就可以很好地控制整个多智能体系统.

关键词：多智能体、异质网络、蜂拥控制、幂律

所属期刊栏目：40

分类号：TP273(自动化技术及设备)

在线出版日期：2019-04-17（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共6页

页码：114-119