分布式多无人机协同侦察目标分配研究

摘要：

首先根据分布式多无人机协同特点,建立了考虑路程、通信容量、雷达探测能力、无人机智能水平的侦察优势函数;然后基于该函数建立了目标分配模型;最后运用离散粒子群算法给出了8架无人机协同侦察8个目标的算例,并对仿真结果进行了讨论和分析,验证了模型和算法的良好可用性和广泛适用性.

关键词：分布式协同、多目标分配、离散粒子群算法

所属期刊栏目：39

分类号：V279+.3;TJ85(各类型航空器)

资助基金：中国民用航空局民航教育类人才资助项目14002600100017J173

在线出版日期：2018-09-29（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共6页

页码：57-61,82