多无人机协同自组织机制研究

摘要：

首先分析了已有的两种多无人机自组织机制的优劣,提出了基于桥联模型的多无人机自组织机制;然后阐述了该机制的工作原理并给出了两种典型的工作情况;最后基于该机制建立了多无人机协同的架构,分析了协同架构中的各个系统的组成;在考虑动态战场环境下,对无人机平台和系统之间的信息交互方式做了分析.

关键词：多无人机协同、自组织机制、桥联模型

所属期刊栏目：39

分类号：V279+.3;TJ8(各类型航空器)

资助基金：中国民用航空局民航教育类人才资助项目14002600100017J173

在线出版日期：2018-05-30（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共5页

页码：153-156,178