多无人机在协同压制无线通信网链路中的应用

摘要：

提出了利用多架无人机协同压制无线通信网单个节点的所有无线链路、阻断其正常通信的方法.首先,分析得到无人机干扰中继节点时的有效压制干扰起始位置,利用改进的差额法将待干扰节点所有无线链路分配给多架无人机.然后引入绕圈等待策略减小各无人机间的航路代价差异,并采用一致性算法协调控制各无人机飞行速度,使各无人机同时到达各自有效压制干扰起始位置实现协同压制.最后,通过仿真实验验证了该方法的有效性与可行性.

关键词：多无人机、无线通信网、协同压制、差额法、一致性算法

所属期刊栏目：38

分类号：V279(各类型航空器)

资助基金：安徽省自然科学基金项目1608085QF140

在线出版日期：2018-04-28（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共6页

页码：129-133,137