某链式直线推送装置的设计与位置控制
在国内外现有的刚性链条结构基础之上,设计了一种新型刚性链式的直线推送装置,并在Recurdyn中建立了虚拟样机模型进行位置控制.根据啮合理论与齿轮齿廓线的知识,建立刚性链的啮合曲线和链轮的齿廓曲线.分别运用传统PID控制与自适应模糊PID控制方法建立控制系统,通过Matlab和Recudyn的联合运用,完成了位置控制系统的仿真.对仿真结果进行对比与分析,表明模糊自适应PID控制方法可实现较好的位置控制.
刚性链、虚拟样机、模糊PID控制系统、联合仿真
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U464.134(汽车工程)
2018-04-28(万方平台首次上网日期,不代表论文的发表时间)
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