基于模型参考自适应控制的伺服定位系统研究
针对永磁同步电机提出采用模型参考自适应控制策略进行伺服定位控制仿真研究;建立李雅普诺夫函数,设计了由控制对象的输入和输出构成的模型参考自适应控制规律,该控制策略能够解决非线性、时变系统带来的不确定性,提高伺服电机的位置控制性能;仿真研究结果表明:该自适应律能以优异的性能完成定位跟踪任务,控制效果较好.
永磁同步电机、模型参考自适应控制、伺服定位、李雅普诺夫稳定性理论、自适应律
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TP273+.2(自动化技术及设备)
2018-01-03(万方平台首次上网日期,不代表论文的发表时间)
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