基于成像传感器特性的侦察无人机航迹规划研究

摘要：

针对携带成像传感器的侦察无人机的航迹规划问题,提出整体与局部航迹规划结合的方法;将侦察无人机航迹规划问题分解为两步:第一步,利用遗传算法全局搜索的优势对蚁群算法初始信息素过低进行改进,对无人机进行整体航迹规划;第二步,利用几何限制原则结合侦察无人机携带的成像传感器的特点进行局部航迹再规划;通过按照该方法规划出侦察无人机的航迹并取得较好效果的一个实例证明,该方法计算简化、贴合实际、针对性强,可为实际战场侦察无人机航迹规划提供了参考.

关键词：侦察无人机、成像传感器、航迹规划、蚁群算法、遗传算法、几何限制原则

所属期刊栏目：38

分类号：E257(国防建设与战备)

在线出版日期：2017-09-30（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共6页

页码：107-111,130