集成化智能柔性外骨骼作战系统关键技术

摘要：

柔性外骨骼机器人与传统增力型外骨骼机器人相比,具有高度集成化、智能化、柔顺性和安全性,因而成为外骨骼机器人研究方面的热点.对目前柔性外骨骼的研制进展进行了分析,重点分析了负重智能分布技术、减轻和预防士兵损伤的技能增强技术、功能性纺织技术等关键技术,并对其未来的应用前景进行了展望.

关键词：集成化、智能化、柔性外骨骼、关键技术

所属期刊栏目：38

分类号：TJ03;TP242.62(一般性问题)

在线出版日期：2017-09-30（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共6页

页码：36-40,66