磁悬浮球控制系统的仿真研究

摘要：

针对磁悬浮球系统的本质不稳定性,设计PID控制算法实现系统的稳定控制.建立磁悬浮球系统的动力学模型,并对其中的非线性部分进行平衡点处的线性化,采用根轨迹校正设计超前滞后控制器.最后采用PID控制设计,并使用根轨迹校正中零极点对系统性能影响的思想去调整PID参数,使系统的稳定性、动态性能和稳态性能满足要求.

关键词：磁悬浮球系统、PID、根轨迹法、校正

所属期刊栏目：38

分类号：TP27(自动化技术及设备)

在线出版日期：2017-06-02（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共5页

页码：122-126