一种新型抗干扰自适应控制的设计与仿真

摘要：

提出了一种新型的抗干扰模型参考自适应控制的算法,该算法基于关联矩阵、理想匹配模型与LDU分解的抗干扰技术,可用于对各种干扰进行抑制,响应快速,能够确保系统的稳态响应指标和提高系统的瞬态响应性能。选用时变阶跃输入和不匹配干扰,对新型抗干扰自适应控制器与鲁棒伺服LQR控制器进行了对比仿真验证。结果表明,设计的抗干扰控制器对于不匹配扰动具有较强的鲁棒性。

关键词：抗干扰控制、LDU分解、模型参考自适应、关联矩阵

所属期刊栏目：38

分类号：V249(航空仪表、航空设备、飞行控制与导航)

在线出版日期：2017-06-02（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共4页

页码：114-117