一种图像抖动下的目标位置测量方法
根据舰载摄像机获取的图像序列抖动现象,提出了一种基于单目视觉测量技术的运动目标位置测量方法.该方法利用数字图像处理算法提取目标的质心,以灰度投影差值作为特征量估计图像当前帧的抖动矢量,结合摄像机的二维运动模型,计算目标去除抖动后的坐标.将此方法应用于运动轨迹已知的运动目标图像序列,能够去除舰船抖动的影响,获取目标的实际位置,具有很好的稳定性.
单目视觉、灰度投影、抖动
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TP751.1(遥感技术)
海军装备部“十二五”规划资助项目435515908
2017-05-08(万方平台首次上网日期,不代表论文的发表时间)
共4页
97-100