基于RRT算法的某型无人机航路在线规划设计
针对高原地区复杂地形地貌,提出了无人机需具备在线航路规划能力;分析了快速随机搜索树(RRT)算法的基本原理,并对RRT算法的收敛性和参数选择进行了探讨,设计了基于RRT算法的在线航路规划方法;对所设计的方法进行仿真验证。仿真结果表明:该航路在线规划方法达到了预期目的,能够很好的规避突发障碍。
无人机、航路规划、快速随机搜索树
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V279+.2(各类型航空器)
高空长航时无人直升机保性能飞行控制与旋翼转速优化策略研究61374188
2017-02-14(万方平台首次上网日期,不代表论文的发表时间)
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