外骨骼助力机器人研究现状与关键技术分析

摘要：

根据研究工作积累和查阅相关文献资料，对外骨骼助力机器人国内外的研究现状进行了总结，对外骨骼助力机器人所涉及的机械结构技术、驱动技术、传感控制技术、能源技术以及安全性技术等关键技术进行了分析，并对外骨骼助力机器人在军事领域、医疗领域和工业领域的应用前景进行了展望。

关键词：外骨骼、助力机器人、关键技术

所属期刊栏目：37

分类号：TP24(自动化技术及设备)

在线出版日期：2016-12-01（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共6页

页码：99-104