外骨骼助力机器人研究现状与关键技术分析
根据研究工作积累和查阅相关文献资料,对外骨骼助力机器人国内外的研究现状进行了总结,对外骨骼助力机器人所涉及的机械结构技术、驱动技术、传感控制技术、能源技术以及安全性技术等关键技术进行了分析,并对外骨骼助力机器人在军事领域、医疗领域和工业领域的应用前景进行了展望。
外骨骼、助力机器人、关键技术
37
TP24(自动化技术及设备)
2016-12-01(万方平台首次上网日期,不代表论文的发表时间)
共6页
99-104
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外骨骼、助力机器人、关键技术
37
TP24(自动化技术及设备)
2016-12-01(万方平台首次上网日期,不代表论文的发表时间)
共6页
99-104
国家重点研发计划“现代服务业共性关键技术研发及应用示范”重点专项“4.8专业内容知识聚合服务技术研发与创新服务示范”
国家重点研发计划资助 课题编号:2019YFB1406304
National Key R&D Program of China Grant No. 2019YFB1406304
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