音圈电机驱动小角度转台控制方法研究

摘要：

设计了基于相关辨识原理的频率特性测试仪，确定了音圈电机驱动小角度转台的传递函数，辨识出转台中存在的机械谐振环节，设计了相关的补偿环节，改善了转台的相位裕度，消除了中低频段机械谐振的影响。实验结果表明，实验采用的系统辨识方法在中低频段有较高的辨识拟合精度，辨识精度优于0．5 dB；根据辨识传递函数设计的补偿环节，可以使转台的控制角度定位精度达到2″，能够满足高精度的定位需求并具有较强的抗干扰能力。

关键词：小角度转台、音圈电机、系统辨识、频率补偿

分类号：TN302(半导体技术)

资助基金：重力异常补偿机理及重力辅助导航技术研究61275002

在线出版日期：2016-09-19（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共5页

页码：142-145,176