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10.11809/scbgxb2016.08.001

基于 RBF 神经网络的滚仰式导引头控制系统设计

引用
为保证滚仰式捷联导引头的稳定控制,提出了一种基于 RBF 神经网络整定的 PID 控制策略,用于导引头稳定回路校正环节。根据滚仰式捷联导引头的运动学与动力学关系,结合导引头稳定回路校正环节采用的 RBF 神经网络 PID 控制算法,建立了滚仰式捷联导引头稳定与跟踪一体化仿真模型;仿真结果表明:滚仰式捷联导引头稳定回路采用 RBF 神经网络整定的 PID 控制器后,其动态性能优于传统 PID 控制器,建立的仿真模型能够对机动目标实现快速稳定跟踪,在工程应用中可提供有益参考。

滚仰式导引头、稳定平台、伺服控制、RBF 神经网络、PID 参数整定

TJ765.3(火箭、导弹)

2016-09-19(万方平台首次上网日期,不代表论文的发表时间)

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