遥控武器站交流位置伺服系统控制及联合仿真

摘要：

本文设计了一种新型车载遥控武器站，将复合前馈控制与模糊PI控制策略分别应用到遥控武器站位置伺服系统的位置环和速度环控制器，组成永磁同步电动机位置伺服系统串级复合控制器，解决了PID控制位置和速度变量带来的系统干扰问题，提高了其动态跟踪精度。基于ADAMS和Matlab／Simulink平台，建立了遥控武器站的机械动力学模型和联合仿真模型，经过仿真计算，验证了机电系统的可行性，为遥控武器站的应用实践和进一步深入研究打下了一定的基础。

关键词：遥控武器站、位置伺服系统、串级复合控制、联合仿真

所属期刊栏目：37

分类号：TJ02(一般性问题)

在线出版日期：2016-07-19（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共6页

页码：10-15