软质管线收卷机构PI D控制研究

摘要：

为使软质管线收卷机构在受到负载力矩扰动的情况下收卷机构的控制系统拥有良好的瞬态与稳态性能，采用PID控制器对控制系统进行调整。用传递函数的方法建立控制系统的模型并采用根轨迹法对PID控制器参数进行分析优化。同时用Simulink建模的方法建立控制系统的模型并采用正交试验法则对PID控制器参数进行优化；计算结果表明：传递函数建模根轨迹法分析的优化结果与Simulink建模正交试验法分析的优化结果比较吻合，传递函数模型与Simulink模型得到相互印证。根轨迹分析法的结果为正交试验法的分析提供了初始的水平数取值范围。正交试验法的分析结果为进一步试验分析指明了方向。两种优化方法的综合运用使PID控制器参数的优化效果得到提高。

关键词：根轨迹分析、PID控制器参数、Simulink仿真、正交试验法

所属期刊栏目：37

分类号：TH39(泵)

资助基金：国家科技支撑计划2014BAK05B00；油料装备寒区试验基地数据采集系统研究YX214L040；SF防渗漏双层罐应用技术研究及超低压液位控制装置研究BX213 C005

在线出版日期：2016-07-04（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共6页

页码：98-103