核环境机器人现状及关键技术分析
针对我国近年来研制的多款核环境机器人现场应用情况,分析当前核环境机器人发展急需突破的抗辐照设计、可靠通信等关键技术,总结了敏感元器件单体屏蔽、集成电路整体屏蔽等抗辐照加固方案,提出了机器人高频通信方法、中继通信方法以及机器人智能控制的主要改进方法。
核环境机器人、辐射探测、抗辐照
37
TP24(自动化技术及设备)
2016-07-04(万方平台首次上网日期,不代表论文的发表时间)
共6页
93-97,103
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核环境机器人、辐射探测、抗辐照
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TP24(自动化技术及设备)
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国家重点研发计划“现代服务业共性关键技术研发及应用示范”重点专项“4.8专业内容知识聚合服务技术研发与创新服务示范”
国家重点研发计划资助 课题编号:2019YFB1406304
National Key R&D Program of China Grant No. 2019YFB1406304
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