某型轮式装甲车辆局部路径规划研究--一种考虑人类视觉特点的几何算法

摘要：

为了提高轮式装甲车辆局部路径规划能力，满足装备作战仿真的需求，在基本几何算法的基础上考虑人类视觉特点，提出了一种基于坐标变换的几何算法用于轮式装甲车辆局部路径规划。经过仿真实验与对比分析，该算法在运算速度上有明显优势，既能满足实时性要求，也能真实反映作战人员野战机动特点，是一种实用的局部路径规划方法。

关键词：路径规划、改进几何算法、装甲车辆、视觉

所属期刊栏目：37

分类号：TJ811;TP391(战车、战舰、战机、航天武器)

在线出版日期：2016-07-04（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共4页

页码：25-28