非线性奇异时滞系统的鲁棒同时保性能优化控制

摘要：

针对一组非线性奇异时滞系统的鲁棒同时保性能控制问题进行研究，用范数有界的不确定参数的微分方程组描述所考虑的系统；基于Lyapunov-Krasovskii泛函和线性矩阵不等式方法给出存在同时保性能控制器的充分条件；对具有线性矩阵不等式约束的凸优化问题求解，进而明确给出使得性能指标函数上界达到最优值控制器的表达式；该控制器的设计方法不仅使得奇异时滞闭环系统组正则、无脉冲、同时鲁棒稳定，而且性能函数上界最优；最后，给出算例验证该方法的有效性。

关键词：非线性奇异系统、时滞、不确定、同时保性能控制、线性矩阵不等式

所属期刊栏目：37

分类号：O231.2(控制论、信息论（数学理论）)

资助基金：内蒙古师范大学2014年度研究生科研创新基金CXJJS14054

在线出版日期：2016-06-06（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共6页

页码：149-154