电传动履带车辆功率调节直线行驶控制仿真

摘要：

双侧电驱动履带车辆执行机构为驱动电机，两侧动力独立输出，控制灵活；为达到与传统机械车辆相同的驾驶感觉，设计了基于功率调节的直线行驶控制策略；为解决直线行驶两侧电机同步控制问题，研究了基于模糊规则的转矩补偿方法；基于Matlab和Recurdyn软件进行了直驶和转向工况仿真实验，表明所设计的控制策略能够提高车辆直线行驶的稳定性。

关键词：电传动、履带车辆、直线行驶、控制策略、联合仿真

所属期刊栏目：37

分类号：TJ81(战车、战舰、战机、航天武器)

在线出版日期：2016-06-06（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共5页

页码：24-28