无人机远航飞行轨迹优化研究

摘要：

根据能量状态法对无人机给定燃油质量下的远航飞行性能进行了优化研究，对爬升和巡航段进行了远航轨迹优化分析，采用非线性规划理论对远航问题进行分析并利用SQP算法进行求解。通过分析某型无人机安全升限与质量的关系，提出了一种更适用于此型无人机的安全爬升优化方案。考虑此型无人机质量在巡航过程中变化较大，遂根据巡航质量分段进行速度优化，结果表明，巡航速度优化后的飞行距离大大增加。该研究方法简单，效果明显，实用性强。

关键词：能量状态法、轨迹优化、飞行性能、SQP算法

所属期刊栏目：37

分类号：V249;TJ8(航空仪表、航空设备、飞行控制与导航)

资助基金：山东省自然科学基金ZR2013EEQ001

在线出版日期：2016-07-04（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共4页

页码：94-97