卫星数不足条件下GPS/SINS数据融合工程化算法

摘要：

针对GPS接收机观测卫星数不足4颗条件下的GPS/SINS数据融合问题,对目前常见的解决方法进行了综述,分析了现有方法的优缺点,并提出了一种新的算法以克服现有算法不足,该算法根据可见卫星的伪距/伪距率信息,利用几何关系,将惯导误差在观测方向的投影消除,仅残留部分不可观测的误差,将误差修正到理论上的最小值.该方法实现过程简洁,性能和可靠性良好,适合工程化应用.

关键词：GPS/SINS、数据融合、工程化算法、卫星数不足

所属期刊栏目：36

分类号：V412;TJ7(基础理论及试验)

资助基金：航空科学基金20150812005

在线出版日期：2016-03-24（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共4页

页码：89-91,102