无人机捷联惯性/全光自主组合导航系统研究

摘要：

针对无人机自主导航的应用需求，分析了星光敏感器和图像视觉导航单元各自性能并进行组合，构建了全光导航系统；再在传统组合导航基础上，与捷联惯导系统进行耦合，构建了捷联惯性/全光自主组合导航系统，确保在常规状态下可实现高精度导航；同时对无卫星定位系统支持状态下的捷联惯性/全光组合导航系统的导航定位能力进行了性能仿真测试；通过测试验证了在非常规状态下，无人机可独立依靠捷联惯性/全光导航系统实现自主导航，克服卫星导航系统失效等问题完成各项任务。

关键词：组合导航系统、无人机、自主、捷联惯导、全光导航

分类号：TN967.2

资助基金：中国科学院知识创新工程国防科技创新资金资助项目YYYJ-1122

在线出版日期：2016-01-18（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共4页

页码：4-7